Робот Да Винчи: что это и как он может помочь

Еще недавно в ситуации, когда требовалось проведение хирургического вмешательства, у пациентов было только два выбора – традиционная полостная операция, с большим разрезом и шрамом после, или лапароскопия, при которой разрез минимален. Благодаря прорыву в сфере хирургических технологий, появился новый хирургический аппарат, который дает возможность проводить наиболее эффективный и наименее инвазивный хирургический вариант лечения – хирургический робот Да Винчи (Da Vinci). Используя во время операций аппарат, хирурги могут предложить минимально инвазивный метод для самых сложных операций.

Робот Да Винчи - цена операции

Робот был создан учеными НАСА для оказания медицинской помощи космонавтам в космосе. Специалисты ставили целью возможность проведения операции на околоземной орбите врачами, которые находятся в этот момент на Земле. В результате был создан хирургический робот Да Винчи, названный в честь великого ученого эпохи Возрождения Леонардо Да Винчи, который первым изобразил внутреннее строение человека. Официальное разрешение на применение первой роботизированной системы Да Винчи было выдано в США в 2000 году.

Аппарат Да Винчи - робот нового поколения, который дает возможность проводить операцию через меленькие разрезы при помощи миниатюрных манипуляторов и 3Д камер высокой резолюции, которые дают хирургу  максимально полное изображение места операции. Это единственная коммерчески доступная технология, которая дает хирургу точность, ловкость и контроль традиционной полостной хирургии, в то время как операция проводится через одно-двух сантиметровые разрезы. Следует помнить, что робот не осуществляет контроль операции, каждый аспект хирургического вмешательства контролирует хирург. Система не может быть запрограммирована и не может принимать решения самостоятельно. Каждый хирургический маневр выполняется при непосредственном участии хирурга, который использует для этого робота Да Винчи.

Робот Да Винчи это эргономическая консоль хирурга, стойка с четырьмя роботизированными манипуляторами, высокопроизводительная система обзора InSite® и запатентованные инструменты EndoWrist®. Технология проводит масштабирование движений хирурга и преобразует их в движения инструментов.  Сидя у консоли, хирург видит операционное поле, а захватывая и двигая рукоятки манипуляторов, он выполняет необходимые действия. Система плавно транслирует движения хирурга в движения приборов в режиме реального времени. У робота есть четыре манипулятора: два работают с инструментами и соответствуют правой и левой руке хирурга, третий манипулятор управляет эндоскопом, четвертый манипулятор выполняет дополнительные задачи. Основные перемещения осуществляются при помощи рукояток и педалей.

Устройство и применение

Используемые при операции аппаратом Да Винчи инструменты, это запатентованные инструменты EndoWrist®, созданные по образцу человеческого запястья но с большим радиусом движения. Инструменты  имеют семь степеней свободы с возможностью гнуться на 90 градусов.  В роботе Да Винчи предусмотрена система подавления дрожания рук, укорочена кривая облучения и повышена трансформация движения руки до недоступных человеческой руке пределов. Увеличенный радиус использования приборов дает возможность проводить операции в ограниченных пространствах (малый таз, сердечная сумка, средостение), улучшив доступ и повысив надежность хирургического воздействия.

Система обзора InSite® - это трехмерный эндоскоп с высокой резолюцией и система обработки изображения, которые дают возможность хирургу видеть естественное изображение операционного поля. Синхронизаторы, осветители и блоки управления камерой улучшают и очищают изображение.

Видеосистема Intuitive Surgical включает в себя стереоэндоскоп, которым управляет один из манипуляторов и 3 камеры с микрочипами. Система передает изображение при помощи двух независимых каналов. Предусмотрена обработка изображения, алгоритм усиления контуров и шумоподавление. В результате  хирург получает трехмерное изображение операционного поля максимально четкое и резкое, без мерцания или затухания.

При использовании робота-хирурга Да Винчи во время операции пациент получает полный курс лечения, но испытывает гораздо меньше боли.  Значительно сокращается время госпитализации пациента, а его возврат к повседневной деятельности происходит в кратчайшие сроки.

На сегодня операции Да Винчи применяются в области сердечно-сосудистой хирургии,  гинекологии, торакальной хирургии, урологической хирургии. И врачи, и пациенты хорошо понимают те беспрецедентные возможности, которые дает применение хирургического робота Да Винчи.

Робот Леонардо Да Винчи может использоваться для лечения следующих заболеваний:

• Рак мочевого пузыря
• Колоректальный рак (рак прямой кишки)
• Ишемическая болезнь сердца
• Эндометриоз
• Рак матки, шейки матки и яичников
• Тяжелое маточное кровотечение
• Заболевание почек
• Рак почки
• Пролапс митрального клапана
• Ожирение
• Рак простаты
• Рак гортани
• Миома матки
• Пролапс матки

Инновационная хирургия

Пациентам, которым предстоит кардиологическая операция, стоит оценить возможность ее проведения хирургическим роботом Да Винчи.  По сравнению с традиционной полостной операцией после операции Да Винчи значительно снижается риск кардиальных событий в первый год после операции, сокращается время в реанимации и число возможных осложнений. При проведении такого вида операции исключается рассечение грудины (стернотомия), а также велика возможность восстановления митрального клапана, что делает ненужным проведение протезирования.

Для лечения проктологических заболеваний робот хирург Да Винчи в случаях рака толстой кишки, рака прямой кишки, дивертикулита, воспалительных заболеваний кишечника (язвенный колит и болезнь Крона). Робот хирург Да Винчи используется при проведении колэктомии – операции по удалению всей или части толстой кишки и низкой передней резекции прямой кишки.  Проктологические пациенты, выбирающие операцию Да Винчи, руководствуются такими преимуществами данного вида операции как: небольшая потеря крови, быстрое восстановление функций кишечника, быстрый возврат к нормальной пище.

В общей хирургии робот Да Винчи используется для хирургического лечения ожирения, ахалазии и хирургии желчного пузыря.

Проведение традиционных гинекологических операций сопряжено с сильными болями, длительным процессом восстановления и значительным дискомфортом. Всего этого можно избежать при помощи робота Да Винчи, так как он сводит к минимуму боли и риск связанный с большими разрезами. Наиболее эффективно использование Да Винчи для лечения рака шейки матки, рака матки, миомы матки (миомэктомия), эндометриоза, выпадения матки или влагалища (сакрокольпопексия) и кровотечений.

Робот Да Винчи можно использовать для проведения таких операции как:

• Восстановление митрального клапана
• Реваскуляризация миокарда
• Абляция тканей сердца
• Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации
• Желудочное шунтирование
• Фундопликация по Nissen
• Гистерэктомия и миомэктомия
• Тимэктомия
• Лобэктомия легкого
• Эзофагоэктомия
• Резекция опухоли средостения
• Радикальная простатэктомия
• Пиелопластика
• Удаление мочевого пузыря
• Радикальная нефрэктомия и резекция почки
• Реимплантация мочеточника (пластика мочеточника)

Ведущая израильская частная больница «Ассута» имеет в своем распоряжении эту революционную хирургическую установку. На сегодняшний день из хирургов, работающих в «Ассуте» операции аппаратом Да Винчи проводит доктор Анджей Надо. Доктор Надо говорит о том, что робот хирург Да Винчи дает удивительную свободу движений в ходе операции, а управляемый робот прекрасно воспринимает естественную гибкость рук. Кроме того, сами приборы такие миниатюрные, а управление ими настолько точно, что можно добраться до самых дальних частей органов, до которых традиционными методами было не добраться.

Преимущества роботизированной хирургии

Специалисты в области урологической хирургии, считают, что проведение операций Да Винчи имеет целый ряд преимуществ. Одно из них - возможность получать трехмерное изображение операционного поля, что значительно повышает уровень контроля за ходом операции. Использование робота помогло совершить самый настоящий прорыв в лечении рака простаты в США, Западной Европе, а теперь и в Израиле. Хирурги говорят о том, что с внедрением Да Винчи наступила новая эра хирургической практики - эра "интуитивной хирургии".

Операции аппаратом Да Винчи имеют громадное преимущество по всем показателям по сравнению с обычными операциями и использование робота Да Винчи - прорыв в хирургии, а не просто модное веяние. Основным преимуществом, которым обладает Да Винчи робот является минимальная кровопотеря у пациента в ходе операции, а также быстрое восстановление после операции и возвращение к полноценной жизни в самые короткие сроки.

Цена операции

Применение робота Да Винчи для операции добавляет к цене операции порядка 20,000 долларов США, а окончательная сумма колеблется в зависимости от объема операции и количества используемых инструментов.

Робот-хирург Да Винчи самый инновационный хирургический метод из всех доступных на сегодняшний день. Это революционный метод проведения операций, который переписывает стандарты хирургической помощи и меняет образ современной хирургии. Однако в ближайшем будущем специалисты «Ассуты» планируют модернизацию данной системы. Планируется сократить площадь, которую  хирургический робот Да Винчи занимает в операционной. Следующее поколение робота хирурга Да Винчи будет опускать манипуляторы с потолка операционного зала. Разработчики и врачи стараются еще больше сократить раневую поверхность оперируемого поля, используя вместо двух или более разрезов единственное пупочное отверстие. Также работы ведутся по улучшению контакта между Да Винчи роботом и хирургом. Специалисты пытаются дать врачу возможность ощущать сопротивление тканей и физически ощущать движения робота, что поможет значительно повысить точность работы.